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《大英雄天團》改編自漫威於1998年出版的同名漫畫。故事發生在一個虛構的未來混合大都市「舊京山市」（San Fransokyo，サンフランソウキョウ，是舊金山與東京都的混成詞[11]），14歲機器人學神童濱田廣（Hiro Hamada）的最新發明，竟令他捲入一個足以摧毀舊京山市的巨大陰謀！孤立無援，阿廣只能藉助一班另類勢力，由宅宅實驗室裡的包括芥末無薑（Wasabi-No-Ginger）、化學天才哈妮蕾夢（Honey Lemon）、單車信差神行蛋葆（Go Go Tomago）、宅男漫畫迷費吉拉（Fred），以及醫護機器人杯麵（Baymax），為他們配上高科技超級裝備，組成非一般的「大英雄天團」，盡出奇謀怪招，最後能否力保他們最愛的城市免於滅亡？
